安川機(jī)器人代理商VA1400III多功能7軸弧焊機(jī)器人產(chǎn)品介紹：

7軸化更靈活，機(jī)器人始終保持最佳焊接姿勢，極大地提高了焊接品質(zhì)

機(jī)械臂與底部可內(nèi)置電纜，達(dá)到高密度配置，輕松避免工件與夾具間的干涉

追加減速機(jī)壽命診斷，硬件保護(hù)等新功能

安全選項(xiàng)功能進(jìn)一步強(qiáng)化，實(shí)現(xiàn)功能安全模塊的焊接位置監(jiān)視

機(jī)器人型號(hào)

VA1400Ⅱ

適用控制柜

DX200

設(shè)置

F.W.C

自由度

7

可搬質(zhì)量

3kg

垂直伸長度

2475mm

水平伸長度

1434mm

重復(fù)定位精度*2

+0.08mm

動(dòng)作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-170° ~ +170°

L軸（下臂）

-70° ~ +148°

E軸（肘）

-90° ~ +90°

U軸（上臂）

-175° ~ +150°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-150° ~ +150°

B軸（手腕擺動(dòng)）

-45° ~ +180°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-200° ~ +200°

最大速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

220°/s

L軸（下臂）

200°/s

E軸（肘）

220°/s

U軸（上臂）

220°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

410°/s

B軸（手腕擺動(dòng)）

410°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

610°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

8.8N.m

B軸（手腕擺動(dòng)）

8.8N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

2.9N.m

容許慣性力矩

（GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

0.27kg.m2

B軸（手腕擺動(dòng)）

0.27kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

0.03kg.m2

本體質(zhì)量

150kg

電源容量*3

1.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。