海德漢編碼器磁性編碼器結構簡單，高速回轉(zhuǎn)響應速度快，具有不受油污、塵埃和結構的影響，廣泛應用于工業(yè)、軍事、航空航海及通信等領域的角度測量。目前應用于絕對角度測量的磁編碼器一般為在軸式測量，要求編碼器安裝在被測轉(zhuǎn)軸的軸端面，該安裝方式無法滿足如空心轉(zhuǎn)軸、制動器或需從轉(zhuǎn)軸中間過線等安裝要求，而離軸式測量在結構上可實現(xiàn)中空軸，克服了在軸式測量的安裝限制。常見的離軸式絕對角度測量的傳感器有光電絕對編碼器、電位器等。能夠直接實現(xiàn)離軸式絕對角度測量的磁編碼器由8個呈幾何分布的霍爾傳感器構成的模組實現(xiàn)分辨率為14位的離軸式絕對角度測量，它需要在線路板上集成8個霍爾傳感器的ASIC,電路復雜、體積大。本文提出了一一種利用離軸式相對角度測量的磁編碼器實現(xiàn)離軸式絕對角度測量的方法，并對該方法進行了仿真分析，仿真結果表明該方法是正確可行的。
 
          海德漢編碼器的離軸式相對角度測量裝置由環(huán)形磁柵和磁編碼器組成。環(huán)形磁柵由均勻分布在圓環(huán)上的多個磁極對組成，每個磁極對由N磁極和S磁極構成。它置于環(huán)形磁柵正下方，在每個磁極對范圍內(nèi)可輸出12位的絕對編碼值，但在磁柵旋轉(zhuǎn)超過磁極對范圍時編碼值將出現(xiàn)重復，因此該磁編碼器只能實現(xiàn)離軸式相對角度測量。為了實現(xiàn)離軸式絕對角度測量，則需要對磁柵的每個磁極對進行識別，為此對環(huán)形磁柵進行了改造，從零點處按逆時針方向分別給主、副磁柵的磁極對編號。http://www.amy05.com/
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