1.150型AUV是一款微型自主水下機器人，尺寸小、質(zhì)量輕、系統(tǒng)集成度高、功能備，能夠滿足單人使用的需求，可以提供多種推進器布局方式，具有很強的靈活性性價比高，適用于各種水域受限、成本受限、無法配套起重設(shè)備的場景，能夠滿足學(xué)、科研、功能驗證等需求。

2.200型AUV是一款便攜式自主水下機器人，通過優(yōu)化當前的微型傳感器在較小的尺寸下，實現(xiàn)穩(wěn)定的性能與高度的可靠性。云帆AUV可由兩人配合布放回收，使用方便，能夠搭載市面上常見的大部分傳感器。適用于對數(shù)據(jù)質(zhì)量要求、成本控制嚴格的場景。

3.324型AUV按照標準輕型yu雷口徑設(shè)計，是一個高度模塊化的自主水下平臺，可同時搭載多種任務(wù)載荷，用于執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。乘帆AUV尺寸中等，布放回收過程對起重設(shè)備要求較低，適合進行快速作業(yè)。適用于保障設(shè)備較差、水域面積較大的場景，能夠獲取一般精度的測繪級數(shù)據(jù)。

4.350型AUV游帆AUV是一款深海小型模塊化自主水下機器人平臺。通過減小AUV的尺寸與質(zhì)量，降低AUV在遠海布放回收的難度，提高深海作業(yè)效率，降低深海作業(yè)的成本。通過對系統(tǒng)集成的優(yōu)化，保證在小尺寸下實現(xiàn)高水平的性能。適用于深海測繪與搜尋作業(yè)。

5.533.4型AUV按照標準重型yu雷口徑設(shè)計，是一款中型自主水下平臺，能夠搭載大容量量電池，匹配大推力推進器，可以進行拖曳作業(yè)，在航程、航速、搭載能力方面具有優(yōu)勢，是目前綜合探測的主力型號，適用于作業(yè)時間長、水域面積廣、布放回收配套設(shè)備齊全的場景，能夠獲取高精度的測繪級數(shù)據(jù)。