華微3號Pro無人測量船

技術(shù)參數(shù) TECHNICAL PARAMETER

船體尺寸：1050 mm *550 mm *390 mm

材質(zhì)：高分子聚碳纖維、凱夫拉布

船體自重：6kg

載重：30kg

抗風浪等級：3級風，2級浪

船型：三體船

GNSS：船體內(nèi)置GNSS雙天線，無需外接RTK

防水防塵：IP67

吃水：9cm

指示燈：雙色燈，可指示信號狀態(tài)和差分源

視頻：360°全向視頻

安全：淺灘自動倒車、毫米波避障自動避障和視頻視察，支持半自動和全自動測量

避障距離：0.2-40m

避障范圍：俯仰*方位：14°*112°，支持64個目標同時探測-

防護措施：船身配備防撞條，安全可靠，雙層船殼防沉沒

動力類型：電動

電機類型：無刷電機

轉(zhuǎn)向類型：無舵機轉(zhuǎn)向，支持倒車

馬達功率：單馬達800W

馬達轉(zhuǎn)速：7200轉(zhuǎn)每分鐘

馬達安裝方式：插拔設計、易拆換

防水草方式：半嵌入式涵道式設計、防水草罩、無外*防剮蹭

電池規(guī)格：32.4V 23.1Ah*4可充電鋰電池、18650電芯

供電方式：支持單電池獨立供電，雙電池均衡供電

電池更換：支持不關機熱插拔更換

續(xù)航時間：標配2組電池6h@2m/s，11h@1.5m/s ;選配可達12h@2m/s，22h@1.5m/s

續(xù)航里程：經(jīng)濟續(xù)航里程40km（以1:1000 10m航線間隔計算約0.4km2）

船速：8m/s,支持安全穿越4m/s流速斷面

遙控顯示屏：10英寸工業(yè)觸摸屏+陽光可視屏

分辨率：1920*1200

安卓系統(tǒng)：Android 9.1

內(nèi)存：運存 4GB，存儲容量64GB

通訊頻率：800MHz/1.4GHz/2.4GHz

通訊距離：數(shù)傳電臺常規(guī)2km，極限3km，4G無限制

電池容量：20000mAh

工作續(xù)航：5小時

充電功率：36W快充，充電時長4小時

接口：USB口、Nano SIM卡槽、LAN網(wǎng)口、音頻接口、HDMI接口、TF卡支持128GB、Type-C

按鍵：主搖桿*2，次搖桿*2、旋鈕*2、按鍵*8

船體控制：物理按鍵控制手/自動，懸?？刂?，一體化軟件控制船體、規(guī)劃航線、水下地形數(shù)據(jù)采集

操作系統(tǒng)：Linux

基站通訊：電臺&網(wǎng)絡&CORS

數(shù)據(jù)通訊：標配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球網(wǎng)絡制式）&數(shù)傳電臺

視頻通訊：4G數(shù)傳電臺

SIM卡槽 ：eSIM（贈送10G*36月網(wǎng)絡流量）和Nano卡槽

接口：2*RJ45網(wǎng)口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS、2*指示燈、1*蜂鳴器

內(nèi)存：主控內(nèi)置存儲32GB

船型識別：支持船型自動識別，并將各傳感器安裝偏差值自動寫入記錄文件中

控制模式：手動/半自動/免規(guī)劃全自動

主控防水防塵： IP67

控制功能：任務規(guī)劃、可實現(xiàn)自主導航、船體參數(shù)控制、總航行里程統(tǒng)計、剩余里程提醒

多角度視頻、支持物理/虛擬搖桿、電池溫度顯示

底圖加載：支持在線天地圖、MapBox、ArcGis衛(wèi)星影像加載

數(shù)據(jù)采集功能：支持坐標轉(zhuǎn)換、軌跡、水深、波形實時顯示，支持軟件與無人船本地8通道存儲

數(shù)據(jù)后處理功能：支持單波束數(shù)據(jù)后處理，支持波形圖疊加顯示，支持姿態(tài)改正

PPK解算：支持位置+水深數(shù)據(jù)PPK后差分解算

自檢：開機系統(tǒng)自檢，異常提醒；巡航速度異常語音提醒；流量監(jiān)控與提醒

升級：支持軟固件在線推送升級

返航邏輯：低電量自動返航、失聯(lián)自動返航（擇近路徑返航）

成果導出方式：U盤、Type-C線、分享碼遠程數(shù)據(jù)共享

衛(wèi)星系統(tǒng)：BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLonASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5

通道：1408通道

冷啟動：＜30s

初始化時間：＜5s（典型值）

單點精度：平面1.5m、垂直2.5m

DGNSS精度：平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm

RTK精度：平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm

CORS差分源：支持網(wǎng)絡CORS，贈送1年內(nèi)置賬號

電臺差分：支持華測協(xié)議/TT450協(xié)議/透明傳輸協(xié)議/南方協(xié)議、Satel 3AS協(xié)議

定向精度：0.1°（1m基線）

慣導精度：6°/h；20S精度衰減1m，支持橋下持續(xù)自主導航及測量

IMU更新率：200Hz

測深數(shù)據(jù)類型：華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

操作系統(tǒng)：Linux

液晶屏：1.46英寸，分辨率128 x 128

WiFi：802.11n-2.4G

藍牙：BT5.0，向下兼容BT2.x

主機重量：840g

測深范圍：0.15-300m

測深精度：±1cm+0.1%h（h為水深）

分辨率：1cm

采樣率：30Hz

頻率：200kHz

水溫傳感器：-55℃~+100℃，實時修正聲速

波束開角：6.5°±1°

聲速調(diào)整范圍：0m/s~1700m/s

供電電壓：10-36V DC或100-240V AC適配器

防塵防水：IP67

發(fā)射功率：300W

功耗：10W