碼垛機設備有著廣泛的應用和需求。下面就是依據(jù)客戶要求開發(fā)的一臺在鋁錠澆注生產(chǎn)線上工作的碼垛機，其特點是負載范圍大，小到幾公斤，大到幾噸；運行速度快，且速度可調(diào)整；動作靈活，可以完成復雜的碼垛任務；可靠性高，維護簡單。設備控制系統(tǒng)特點主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質(zhì)一流的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。高品質(zhì)的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。對于隨機貨盤來說，碼垛機是唯一的選擇。

盡管如此，碼垛機裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進行生產(chǎn)，將更加困難重重。一個處理隨機裝載的機器需要特殊的軟件，通過軟件，碼垛機與生產(chǎn)線的其他部分相連接，這是個巨大的進步。一個用來建造隨機貨盤的機器能集成進工廠的倉庫管理系統(tǒng)（WMS）。理想上，它會成為WMS的前段，與倉庫軟件一起協(xié)調(diào)工作，來生產(chǎn)混合貨盤。精密的軟件同樣能夠滿足對立即可上架貨盤的需求。一般來說，這就意味著產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。

碼垛設備還是另外一個苛刻應用的選擇：冷凍倉庫內(nèi)碼垛。在消費商品包裝領域，在一個冷凍倉庫內(nèi)處理箱子是最困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來保持身體暖和，這就間接的降低了工作效率并提高了勞動力成本。在冰凍環(huán)境下，自動化的隨機存取式的設備并不是正確選擇，因為大多數(shù)自動化隨機存取都使用在冷庫里會結冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比，碼垛機的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要。盡管如此，機器在冷凍倉庫中的應用也存在著一些問題。現(xiàn)在，一些供應商開始為冷凍倉庫設計特殊的機器。在采用機器的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機器怎樣抓住一個產(chǎn)品。 真空抓手是最常見的機械臂臂端工具（EOAT）。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾?。徊孀邮阶ナ?，它插入包裝的底部來將包裝提升起來；還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。
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