宇闊行星擺線減速機支架
行星減速機機架的行星減速機精細伺服減速機具有體積小、精度高、回差小、剛度高級特色，被廣泛應用于機器人、機床、醫(yī)療、軍工和包裝印刷等職業(yè)。
減速機機架一般是通過把電動機.內燃機或其它高速工作的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來到達減速的意圖，減速機是一種用于低轉速大扭矩的傳動設備，這個是常識性的問題，就不多講了，一般的減速機也會有幾對相同原理齒輪到達抱負的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。級數(shù)：行星齒輪的套數(shù).因為一套行星齒輪無法滿意較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿意用戶較大的傳動比的要求.因為增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，功率會有所下降。回程空隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端發(fā)生額外扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個細小的角位移，此角位移就是回程空隙.單位是"分"，就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
行星減速機重要參數(shù)
減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。
級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般能夠到達三級，功率會有所下降。
滿載功率：在負載情況下（毛病中止輸出扭矩），減速機的傳遞功率。
作業(yè)壽數(shù)：減速機在額外負載下，額外輸入轉速時的累計作業(yè)時間。
額外扭矩：是額外壽數(shù)允許的長期工作的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽數(shù)為平均壽數(shù)，超越此值時減速機的平均壽數(shù)會減少。當輸出扭矩超越兩倍時減速機毛病。
噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值真實輸入轉速3000轉/分，不帶負載，間隔減速機1米間隔時測量值。
1.減速比大，功率高：一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合外表無相對滑動，故一級減速功率達94%。
2.運用可靠，壽命長：因首要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒構成滾動磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損 極小，所以經久耐用。 
3.結構緊湊，體積小：與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由所以行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺度。
4.工作平穩(wěn)，噪音低：在工作中同時觸摸的齒對數(shù)多，重合度大，工作平穩(wěn)，過載能力強，振動和噪音低，各種規(guī)格的機型噪音小。