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更新日期2019-09-20 17:02
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1、工業(yè)以太網(wǎng)技術發(fā)展現(xiàn)狀
工業(yè)以太網(wǎng)是應用于工業(yè)控制領域的以太網(wǎng)技術,在技術上與商用以太網(wǎng)(即IEEE 802.3標準)兼容。產(chǎn)品設計時,在材質的選用、產(chǎn)品的強度、適用性以及實時性、可互操作性、可靠性、抗干擾性、本質安全性等方面能滿足工業(yè)現(xiàn)場的需要。
EtherNet過去被認為是一種“非確定性”的網(wǎng)絡,作為信息技術的基礎,是為IT領域應用而開發(fā)的,在工業(yè)控制領域只能得到有限應用,這是由于:(1)EtherNet的介質訪問控制(MAC)層協(xié)議采用帶碰撞檢測的載波偵聽多址訪問(CSMA/CD)方式,當網(wǎng)絡負荷較重時,網(wǎng)絡的確定性不能滿足工業(yè)控制的實時性要求;(2)EtherNet所用的接插件、集線器、交換機和電纜等是為辦公室應用而設計的,不符合工業(yè)現(xiàn)場惡劣環(huán)境要求;(3)在工廠環(huán)境中,EtherNet抗干擾(EMI)性能較差,若用于危險場合,以太網(wǎng)不具備本質安全性能;(4)EtherNet不能通過信號線向現(xiàn)場設備供電問題。
隨著互聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展與普及推廣,EtherNet傳輸速率的提高和EtherNet交換技術的發(fā)展,上述問題在工業(yè)以太網(wǎng)中正在迅速得
工業(yè)控制網(wǎng)絡不同于普通數(shù)據(jù)網(wǎng)絡的最大特點在于它必須滿足控制作用對實時性的要求,即信號傳輸要足夠快和滿足信號的確定性。實時控制往往要求對某些變量的數(shù)據(jù)準確定時刷新。由于EtherNet采用CSMA/CD方式,網(wǎng)絡負荷較大時,網(wǎng)絡傳輸?shù)牟淮_定性不能滿足工業(yè)控制的實時要求,故傳統(tǒng)以太網(wǎng)技術難以滿足控制系統(tǒng)要求準確定時通信的實時性要求,一直被視為“非確定性”的網(wǎng)絡。
然而,快速以太網(wǎng)與交換式以太網(wǎng)技術的發(fā)展,給解決以太網(wǎng)的非確定性問題帶來了新的契機,使這一應用成為可能。首先,EtherNet的通信速率從10M、100M增大到如今的1000M、10G,在數(shù)據(jù)吞吐量相同的情況下,通信速率的提高意味著網(wǎng)絡負荷的減輕和網(wǎng)絡傳輸延時的減小,即網(wǎng)絡碰撞機率大大下降。其次,采用星型網(wǎng)絡拓撲結構,交換機將網(wǎng)絡劃分為若干個網(wǎng)段。EtherNet交換機由于具有數(shù)據(jù)存儲、轉發(fā)的功能,使各端口之間輸入和輸出的數(shù)據(jù)幀能夠得到緩沖,不再發(fā)生碰撞;同時交換機還可對網(wǎng)絡上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行過濾,使每個網(wǎng)段內(nèi)節(jié)點間數(shù)據(jù)的傳輸只限在本地網(wǎng)段內(nèi)進行,而不需經(jīng)過主干網(wǎng),也不占用其它網(wǎng)段的帶寬,從而降低了所有網(wǎng)段和主干網(wǎng)的網(wǎng)絡負荷。再次,全雙工通信又使得端口間兩對雙絞線(或兩根光纖)上分別同時接收和發(fā)送報文幀,也不會發(fā)生沖突。因此,采用交換式集線器和全雙工通信,可使網(wǎng)絡上的沖突域不復存在(全雙工通信),或碰撞機率大大降低(半雙工),因此使EtherNet通信確定性和實時性大大提高。
(二)穩(wěn)定性與可靠性
傳統(tǒng)的EtherNet并不是為工業(yè)應用而設計的,沒有考慮工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的適應性需要。由于工業(yè)現(xiàn)場的機械、氣候、塵埃等條件非常惡劣,因此對設備的工業(yè)可靠性提出了更高的要求。在工廠環(huán)境中,工業(yè)網(wǎng)絡必須具備較好的可靠性、可恢復性及可維護性。
為了解決在不間斷的工業(yè)應用領域,在極端條件下網(wǎng)絡也能穩(wěn)定工作的問題,德國Hirschmann等公司專門開發(fā)和生產(chǎn)了工業(yè)以太網(wǎng)交換機等產(chǎn)品,安裝在標準DIN導軌上,并有冗余電源供電。
(三)安全性
工業(yè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡安全是工業(yè)以太網(wǎng)應用必須考慮的另一個安全性問題。工業(yè)以太網(wǎng)可以將企業(yè)傳統(tǒng)的三層網(wǎng)絡系統(tǒng),即信息管理層、過程監(jiān)控層、現(xiàn)場設備層,合成一體,使數(shù)據(jù)的傳輸速率更快、實時性更高,并可與Internet無縫集成,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享,提高工廠的運作效率。但同時也引人了一系列的網(wǎng)絡安全向題,工業(yè)網(wǎng)絡可能會受到包括病毒感染、黑客的非法入侵與非法操作等網(wǎng)絡安全威脅。一般情況下,可以采用網(wǎng)關或防火墻等對工業(yè)網(wǎng)絡與外部網(wǎng)絡進行隔離,還可以通過權限控制、數(shù)據(jù)加密等多種安全機制加強網(wǎng)絡的安全管理。
(四)總線供電問題
總線供電(或稱總線饋電)是指連接到現(xiàn)場設備的線纜不僅傳輸數(shù)據(jù)信號,還能給現(xiàn)場設備提供工作電源。對于現(xiàn)場設備供電可以采取以下方法:
(1)在目前以太網(wǎng)標準的基礎上適當?shù)匦薷奈锢韺拥募夹g規(guī)范,將以太網(wǎng)的曼徹斯特信號調(diào)制到一個直流或低頻交流電源上,在現(xiàn)場設備端再將這兩路信號分離開來。
(2)不改變目前物理層的結構,而通過連接電纜中的空閑線纜為現(xiàn)場設備提供電源
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