誠信，是為人之本。它以高尚的心為基礎(chǔ)，以責任感道德為前提，不誠信也許可以欺騙一時，但長期下去，丑陋的面目定會露出來，而且從此就會失去人們的信任，實在有點得不償失，更是自欺欺人。誠信是我們做人最基本的條件，現(xiàn)在很多國家都為每個公民設(shè)立誠信檔案，人生短暫，歲月無情，讓我們以誠信來開出生命燦爛的鮮花吧！
上海承南自動化控制技術(shù)有限公司是長期專注于電工電氣領(lǐng)域。本公司倡導(dǎo)“專業(yè)、務(wù)實、高效、創(chuàng)新”的企業(yè)精神，具有良好的內(nèi)部機制。優(yōu)良的工作環(huán)境以及良好的激勵機制，吸引了一批高素質(zhì)、高水平、高效率的人才。擁有完善的技術(shù)研發(fā)力量和成熟的售后服務(wù)團隊。我們的宗旨是：“用服務(wù)與真誠來換取你的信任與支持，互惠互利，共創(chuàng)雙贏！”我公司愿與國內(nèi)外各界同仁志士竭誠合作，共創(chuàng)未來！ 本著“優(yōu)質(zhì)高效、追求卓越”的宗旨，擁有專業(yè)的工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售隊伍和工程技術(shù)隊伍，
具有全面的工業(yè)自動化系統(tǒng)集成能力和為制造企業(yè)全面電氣配套的OEM服務(wù)能力，為客戶提供從檢測器件、
執(zhí)行器件、交直流調(diào)速、配電系統(tǒng)到控制系統(tǒng)和工業(yè)自動化的網(wǎng)絡(luò)軟件系統(tǒng)。業(yè)自動化領(lǐng)域內(nèi)產(chǎn)品銷售
與承接自動化工程的高新技術(shù)企業(yè)。服務(wù)于石油，化工行業(yè)、水利行業(yè)、冶金行業(yè)、設(shè)備制造、煙草機械、
包裝機械、機床制造、汽車、船舶、紡織等眾多行業(yè)。
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伺服馬達內(nèi)部包括了一個小型直流馬達；一組變速齒輪組；一個反饋可調(diào)電位器；及一塊電子控制板。其中，高速轉(zhuǎn)動的直流馬達提供了原始動力，帶動變速（減速）齒輪組，使之產(chǎn)生高扭力的輸出，齒輪組的變速比愈大，伺服馬達的輸出扭力也愈大，也就是說越能承受更大的重量，但轉(zhuǎn)動的速度也愈低

2、微行伺服馬達的工作原理 一個微型伺服馬達是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)減速齒輪組由馬達驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動馬達正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服馬達精確定位的目的。

 3、如何控制伺服馬達 標準的微型伺服馬達有三條控制線，分別為：電源、地及控制。電源線與地線用于提供內(nèi)部的直流馬達及控制線路所需的能源，電壓通常介于4V—6V之間，該電源應(yīng)盡可能與處理系統(tǒng)的電源隔離（因為伺服馬達會產(chǎn)生噪音）。甚至小伺服馬達在重負載時也會拉低放大器的電壓，所以整個系統(tǒng)的電源供應(yīng)的比例必須合理。

4、伺服馬達的電源引線 電源引線有三條，如圖中所示。伺服馬達三條線中紅色的線是控制線，接到控制芯片上。中間的是SERVO工作電源線，一般工作電源是5V。 第三條是地線

5、伺服馬達的運動速度 伺服馬達的瞬時運動速度是由其內(nèi)部的直流馬達和變速齒輪組的配合決定的，在恒定的電壓驅(qū)動下，其值唯一。但其平均運動速度可通過分段停頓的控制方式來改變，例如，我們可把動作幅度為90o的轉(zhuǎn)動細分為128個停頓點，通過控制每個停頓點的時間長短來實現(xiàn)0o—90o變化的平均速度。對于多數(shù)伺服馬達來說，速度的單位由“度數(shù)/秒”來決定。

6、使用伺服馬達的注意事項 除非你使用的是數(shù)碼式的伺服馬達，否則以上的伺服馬達輸出臂位置只是一個不準確的大約數(shù)。 普通的模擬微型伺服馬達不是一個精確的定位器件，即使是使用同一品牌型號的微型伺服馬達產(chǎn)品，他們之間的差別也是非常大的，在同一脈沖驅(qū)動時，不同的伺服馬達存在＆#177;10o的偏差也是正常的。 正因上述的原因，不推薦使用小于1ms及大于2ms的脈沖作為驅(qū)動信號，實際上，伺服馬達的最初設(shè)計表也只是在＆#177;45o的范圍。而且，超出此范圍時，脈沖寬度轉(zhuǎn)動角度之間的線性關(guān)系也會變差。 要特別注意，絕不可加載讓伺服馬達輸出位置超過＆#177;90o的脈沖信號，否則會損壞伺服馬達的輸出限位機構(gòu)或齒輪組等機械部件。 由于伺服馬達的輸出位置角度與控制信號脈沖寬度沒有明顯統(tǒng)一的標準，而且其行程的總量對于不同的廠家來說也有很大差別，所以控制軟件必須具備有依據(jù)不同伺服馬達進行單獨設(shè)置的功能。