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推撥車機行走定位控制裝置

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 翻車機也叫鐵路貨車翻卸機，翻車機卸車線成套設(shè)備是以翻車機為主機，配以不同的輔機組成的一條高效低耗機械化卸車作業(yè)線?？煞惰F路敞車所裝載的散粒物料，廣泛應(yīng)用于大型火力發(fā)電廠，港口，化工廠，水泥廠和冶金企業(yè)的燒結(jié)廠、焦化廠，以及煤炭行業(yè)的洗煤廠，用來翻卸裝載原煤、精煤、焦碳、礦石、糧食等散類貨物的高邊敞車、煤車或?qū)Ｓ贸ㄜ?。由于我國煤炭和鐵礦石的運輸以鐵路運輸為主，運輸距離長,通用車輛多，因此避免車輛排空，提高運輸效率是運輸部門首要考慮的問題；運輸物料多，卸車工作量大，要由效率高的卸車機械來完成，這是現(xiàn)代企業(yè)的需要。翻車機卸車線能很好的滿足上述要求，因而，翻車機卸車線已被卸車工作繁重的企業(yè)所選用；翻車機卸車線是提高生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動力，改善勞動條件以及使卸車作業(yè)完全實現(xiàn)機械化和自動化的途徑。
推車機和撥車機是翻車機卸車系統(tǒng)中要求自動化程度比較高的輔機之一，撥車機（重車調(diào)車機）用來撥送各種鐵路敞車進入翻車機，并將翻卸完畢的空車推出翻車機；推車機（空車調(diào)車機）用來將空車推出遷車臺，并將空車在空車線上集結(jié)成整列；遷車臺是用在翻車機卸車線上，將正常卸料的車輛從重車線移送至空車線上的設(shè)備。下圖中撥車機從A點到B點、遷車臺從C點到D點和推車機從E點到F點往復(fù)運動過程中均需要精確定位控制，只有這些設(shè)備實現(xiàn)自動化才能更好提高作業(yè)效率。
圖示1：1=撥車機、2=鐵路敞車、3=翻車機、4=遷車臺、5=推車機
1.2 目前采用的定位方式
目前撥車機和推車機位置檢測采用的大多是光電編碼器裝置（光碼盤）和檢測齒輪、行走限位開關(guān)。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅(qū)動電機前部的一個金屬殼體內(nèi)，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過驅(qū)動軸驅(qū)動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅(qū)動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動，實現(xiàn)定位車的位置控制。這三種檢測位置的方式均存在一定缺陷，具體表現(xiàn)如下：
1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機械接觸工作方式；
2) 檢測齒輪雖然檢測準(zhǔn)確但對走行輪踏面磨損不超過5mm，行走齒輪齒厚磨損不大于15%，傳動齒輪與齒條副齒相平行的條件，本體要求比較高，否則測量也存在誤差；
3) 行走限位開關(guān)由于是點定位，對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū)；
故這三種傳感器在檢測位置時多數(shù)為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動操作難以可靠穩(wěn)定運行。由于翻車機系統(tǒng)均是較大的設(shè)備，其慣性較大，在啟動和停止時也是硬性的，所以翻車機系統(tǒng)在工作過程中會產(chǎn)生很大的撞擊和震動，噪音污染嚴(yán)重，嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命，易于損壞設(shè)備，由此設(shè)備精確位置控制顯得尤為重要。
1.3 本系統(tǒng)采用的定位技術(shù)
本系統(tǒng)采用在推車機、撥車機和遷車臺上加裝刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)的檢測技術(shù)，實現(xiàn)推車機、撥車機和遷車臺的位置精確檢測?？潭葮?biāo)尺檢測到的推車機、撥車機和遷車臺位置精度高，信號穩(wěn)定可靠。在車輛狀態(tài)良好的情況下，采用翻車機系統(tǒng)全聯(lián)機自動運行方式，即只要滿足啟始條件，按下自動啟動按鈕，系統(tǒng)將全部自動運行，操作人員只起監(jiān)控作用，當(dāng)發(fā)生機械故障或意外情況時，按自動停止或急停按鈕，解除自動程控操作。

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