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宜昌索爾德自動化科技有限公司

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數(shù)字化綜合料場管理系統(tǒng)

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更新日期2013-05-04 11:13

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 斗輪堆取料機又稱懸臂式堆取料機,是散貨料場專用堆取設備。它是堆取料合一的機械,即是一種挖取和堆存煤炭、礦石、砂石等松散物料的高效率機械。它不僅適用于電廠,而且在碼頭、港口也很適用,大多數(shù)的轉運煤及松散物料的碼頭、港口都采用斗輪堆取料機。斗輪堆取料機的采用,大大縮短了堆取時間,提高了工作效率,減輕了工人勞動強度。國內最早設計制造的企業(yè)有:大連重工(原大連工礦車輛廠)、哈爾濱重型機器廠、北京起重運輸機械研究所等單位。
斗輪堆取料機類設備包括堆取料機,取料機,堆料機,混勻取料機,混勻堆料機,門式堆取料機等。使用最多的是堆取料機,其原因是此類設備功能較齊全,可滿足大多數(shù)條件下的需要。上述各種設備的基本功能是向料場堆料,或從料場取料。其中堆取料機具有堆取功能,取料機、堆料機只有取料或堆料功能,混勻取料機與混勻堆料機除具有取料與堆料功能外還具有均化功能,以滿足用戶對物料均化的要求。
混勻取料機與混勻堆料機顧名思義,既有正常的堆料與取料功能,也有均化功能,主要用于鋼鐵企業(yè),水泥行業(yè),電廠的原料進行均化處理。如燒結廠鐵礦石原料的均化,水泥廠的石灰石均化,發(fā)電廠的煤炭均化等。其重要意義在于經過均化后的原料的化學成份相對穩(wěn)定,煤炭灰份與燃燒值也相對穩(wěn)定,可使這些行業(yè)在產品質量控制方面與產品質量方面有較大提高,同時提高了經濟效益。并降低了能源消耗?;靹蛉×蠙C通常為橋式或門式結構。混勻堆料機通常是搖臂式結構。在具體工作時與普通堆取料機的區(qū)別在于混勻堆料機是連續(xù)走行堆料,堆料方式又可分為人字形布料與菱形布料。當堆料作業(yè)結束后再進行混勻取料?;靹蛉×蠙C取料時為全斷面取料,既同時取到整個斷面的物料。物料是由料耙耙下來,再由斗輪取到機上皮帶機,由機上皮帶機送到地面皮帶機。在實際取料過程中大車步進運行一個單程,然后堆取料機運行一個單程。如此反復運行取料。
為提高均化作業(yè)的效率,設備應具備尋堆認址、定位, 自動確定各層料堆起點、終點及位置跟蹤、終點記憶、料流對中心、電纜保護、整機自動堆取料,從而實現(xiàn)流暢和高效的堆取料自動作業(yè)。同時中控室能夠對作業(yè)過程進行監(jiān)視。所以有必要對堆取料機位置進行連續(xù)跟蹤。
1.2 目前采用的定位方式
目前堆取料機位置檢測大多采用的是人眼定位、光電編碼器裝置(光碼盤)、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID方式。光電編碼器裝置,整套裝置安裝在驅動電機前部的一個金屬殼體內,由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合,通過驅動軸驅動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機、聯(lián)軸節(jié)驅動,實現(xiàn)定位車的位置檢測。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷,具體表現(xiàn)如下:
1) 人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態(tài),環(huán)境影響比較大,作業(yè)時間長;
2) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機械接觸工作方式;
3) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會失去作用,軌道沉降導致車輛走行抖動會使反光板靶位不準,亦會導致位置檢測不準;
4) 行走限位開關由于是點定位,對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū);
5) RFID方式是無線點定位,存在漏讀現(xiàn)象, 延時較大;
故這幾種傳感器在檢測位置時多數(shù)為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低,操作繁鎖,而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū)),致使半自動操作難以可靠穩(wěn)定運行。由于堆取料機是較大的設備,其慣性較大,在啟動和停止時也是硬性的,所以在工作過程中會產生很大的撞擊和震動,噪音污染嚴重,嚴重影響其安全性和有關零部件的壽命,易于損壞設備,由此設備精確位置控制顯得尤為重要。
1.3 本系統(tǒng)采用的定位技術
本系統(tǒng)采用在堆取料機上加裝刻度標尺精確定位系統(tǒng)的檢測技術,實現(xiàn)堆取料機的位置精確檢測。刻度標尺檢測到的堆取料機位置精度高,信號穩(wěn)定可靠。在車輛狀態(tài)良好的情況下,采用全聯(lián)機自動運行方式,即只要滿足啟始條件,按下自動啟動按鈕,系統(tǒng)將全部自動運行,中央控制室操作人員只起監(jiān)控作用,當發(fā)生機械故障或意外情況時,按自動停止或急停按鈕,解除自動程控操作。

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